2019年3月15日下午，清華大學的李力副教授到訪課題組，并在安中A326作題為《Urban Traffic Signal Control with Connected and Automated Vehicles》的學術報告。
李力副教授綜述了城市交通控制中考慮自動網聯車帶來的變化，特別介紹了路權對于交通控制的重要意義,協同駕駛（Cooperative Driving）對于交通控制系統的影響，討論了如何考慮駕駛安全性的跟馳策略，如何使用蒙特卡洛樹搜索（MCTS）進行解空間剪枝等新提出的技術方法。
報告結束后，各位老師和同學就報告的內容進行了提問和探討。
